Comme c'est maintenant, lorsque le mouton quitte sa base, il sort en marche arrière sur une distance définie par le paramètre "distance de recul", fait demi-tour, trouve son guide, le suit à une distance aléatoire avec un maximum défini par le paramètre "largeur couloir guide". Cependant, avec cette boucle, la distance entre le milieu de la boucle et le périphérique qui longe l'abri fait que le mouton, à cet endroit, va se "cogner" contre le périphérique, et donc lâcher le guide. Lorsqu'il quitte la base, c'est pas grave, il va se mettre à tondre, mais au retour, il va perdre un peu de temps à retrouver sa base.
le 21/08/2013 à 09:28:09, JPMalef a dit :
Concernant le guide pour la zone 1, à la sortie de la base, il faudra tourner pour longer le périphérique extérieur et laisser 2 mètres à droite pour le mouton. Donc l'angle que fait la base est important. Si tu n'a pas les 2 mètres, on va tricher un peu , et lors des essais, tu peux réduire la distance de recul (paramètre du mouton, en cm).
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